Mobiles Robotersystem HelMo

Das mobile Robotersystem HelMo ist ein autonom fahrendes und navigierendes Robotersystem, das speziell für die Mensch-Roboter-Kollaboration entwickelt wurde. HelMo verkörpert die nächste Stufe der Mensch-Roboter-Kollaboration, bei der sich die Roboter (TX2-90/L/XL) unter die Menschen mischen und mit ihnen zusammenarbeiten oder monotone Aufgaben alleine erledigen. Drei integrierte Laserscanner sichern die Umgebung permanent ab und garantieren eine exakte Navigation und Sicherheit. In Verbindung mit der neuen TX2 Robotergeneration und der CS9 Steuerung sowie den Safetyfunktionen Safe Speed, Safe Stop, Safe Zone und Safe Tool wird der sichere Einsatz des Robotersystems gewährleistet. HelMo Vorteile: - Hohe Performance und Dynamik - Autonomes Fahren - Sicherheit als oberstes Gebot - Intuitives Navigationskonzept - HelMo add-ons - HelMo Softwarestruktur Ablagestation für Werkzeuge (Dreheinheit): 4 Werkzeuge pro Ablagestation Abmessungen (Fahreinheit - ohne Roboterarm): 890 x 1120 x 1000 mm (B x H x T) Antriebsart (Fahreinheit): Differentialantrieb Anzahl Laserscanner (Fahreinheit): 3 (360° Überwachungsbereich) Höhe der Scanebene (Fahreinheit): 150 mm Maximale Geschwindigkeit (Dreheinheit): 16,8 °/s Maximale Geschwindigkeit (Fahreinheit): 0,6 m/s Maximale Reichweite (Roboterarm): 1000 mm / 1200 mm / 1450 mm Maximale Traglast (Roboterarm): 20 kg / 15 kg / 9 kg Maximaler Rotationswinkel (Dreheinheit): 350° Positionsgenauigkeit der Plattform (Fahreinheit): ± 10 mm, 1° Traglast (Roboterarm): 7 kg / 6 kg / 5 kg Wiederholgenauigkeit - ISO 9283 (Roboterarm): ±0.03 mm / ±0.035 mm / ±0.04 mm