Wälzlager können Kräfte in radialer und/oder axialer Richtung übertragen. Man unterscheidet zwischen Kugellagern und Rollenlagern. Bei Kugellagern ist der Wälzkörper eine Kugel und bei Rollenlagern ein Rolle, eine Zylinderrolle, eine Tonnenrolle, eine Nadelrolle, eine Kegelrolle oder eine Federrolle.