Pendelrollenlager sind mit tonnenförmigen Rollen als Wälzkörper ausgestattet. Der Innenring besitzt zwei Laufbahnen, während der Außenring eine hohlkugelige Laufbahn hat, deren Mittelpunkt auf der Lagerachse liegt. Diese Bauweise ermöglicht eine selbstständige Ausrichtung ähnlich wie bei Pendelkugellagern, wodurch Deformationen von Welle, Gehäuse oder Achsen kompensiert werden. Sie können sowohl große Radiallasten als auch axiale Belastungen in beide Richtungen aufnehmen und sind für starke und stoßartige Belastungen geeignet. Pendelrollenlager können mit kegeligen Bohrungen geliefert werden und sind sowohl für konische als auch zylindrische Wellenmontage geeignet. Dabei kommen Stahlblechkäfige sowie massive Messingkäfige zum Einsatz.