HeiTronX Servomotor mit integrierter Elektronik HTE - HMDi06

HeiMotion Dynamic Elektromotor mit integrierter Elektronik - HMDi06 ist ein Servomotor (Flanschmaß 60 mm) mit dezentralem Antriebskonzept auf Basis von 24 und 48V. Durch die Integration des Servoregler kann beim Servomotor HeiMotion Dynamic mit integrierter Elektronik - HMDi06 auf Schaltschränke nahezu verzichtet und der Verdrahtungsaufwand deutlich reduziert werden. Diese moderne und kompakte Antriebslösung lässt sich in vielfältige Automatisierungslösungen einbinden und ermöglicht flexible und kostengünstige Anwendungen. Der Elektromotor zeichnet sich durch sein kompaktes Design aus und ist extrem platzsparend. Die Eigenschaften im Überblick: - Höchster Gleichlauf und Genauigkeit - Hoher Wirkungsgrad - Optimierte Trägheitsmomente - Langlebig - Kompakte Bauform - Hohe Leistungsdichte - Niedriges Rastmoment - Energieeffizient - Optimiertes Temperatur-Management Motor: HMD06-005, HMD06-010, HMD06-015, HMD06-020 Motor: Nenndrehzahl [min-1]: 3.000 - 6.000 Motor: Nennmoment [NM]: 0,2 - 0,9 Motor: Leistung [W]: 95 - 315 Motor: Spitzendrehmoment [NM]: 0,4 - 1,8 Integrierter Servoregler: Leistungsversorgung Spannung [VDC]: 22 - 53 Integrierter Servoregler: Leistungsversorgung Strom [ADC]: 16 Integrierter Servoregler: Logikversorgung Spannung [VDC]: 20 - 53 Integrierter Servoregler: Logikversorgung Strom [ADC]: 1 Integrierter Servoregler: Schutzart: IP21 / IP65 Integrierter Servoregler: Schnittstellen: CANopen Integrierter Servoregler: Parametriersoftware: Heidrive Drive Manager Integrierter Servoregler: Eingänge: 1 x analoger Eingang (0 - 10 V, differentiell, 10-Bit ADC); 4 x digitaler Eingang (24 V, funktionsgebunden): Direction, Emergency-Shutdown, Emergency-Stop, Start Integrierter Servoregler: Ausgänge: 1 x digitaler Ausgang (Open-Drain, reserviert); 3 x digitaler Ausgang (Open-Drain, funktionsgebunden): Error, Ready, Speed Integrierter Servoregler: Bremsenansteuerung: Integriert Integrierter Servoregler: Motorstecker: I-Tec / Y-Tec Integrierter Servoregler: Gebersystem: Singleturn / Multiturn Integrierter Servoregler: Haltebremse: optional Integrierter Servoregler: Spannungsversorgung: Leistung- und Logikversorgung getrennt / kombiniert Motortyp: Permanentmagneterregter Drehstrom-Synchron-Servomotor Umgebungstemperaturen (im Betrieb): - 10 °C bis + 40 °C Lagertemperaturen (nicht im Betrieb): - 20 °C bis + 70 °C Luftfeuchte: < 90 % relative Luftfeuchte (ohne Auskondensation) Isolationsklasse: F (= bis 155 °C) Schutzart: IP65 im Standard (außer AS-Seite, hier IP21) Kühlung: Konvektiv (Selbstkühlung) Lagerlebensdauer: 20.000 h bei Bemessungsbedingungen (Mn) Temperatursensor: KTY84-130 Max. Aufstellhöhe: 4.000 Meter über NN; Ab 1.000 Metern ist ein Derating um 1 % je 100 m in Kauf zu nehmen. Rundlaufgenauigkeit, Koaxialität und Planlauf nach DIN 42955: N (normal) Schwingstärke nach ISO 2373: Stufe N Rastmomentfaktor ct: < 2,5 % bezogen auf das Stillstandsmoment (M0) Lackierung: Decklack schwarz, RAL 9005 Magnetmaterial: Neodym Eisen Bor (NdFeB) Wellenende: Zylindrisches Wellenende ohne Passfedernut (optional mit) Wuchtgüte: Q 2,5 Gebersysteme: Resolver, Hall-Encoder, Absolutwertgeber Approbationen: CE, UL auf Anfrage