Portalroboter Handlingsystem

In dieser Anwendung bedient ein Industrieroboter eine große Presse. Die Herausforderungen ware kurze Taktzeit, viele unterschiedliche Transporte und die vielen Stationen die bedient werden müssen. In der vorliegenden Anwendung bedient der Roboter eine große Presse. Die kurze Taktzeit, die vielen unterschiedlichen Transporte und die vielen Stationen die bedient werden müssen machen das Projekt zu einer großen Herausforderung. Der Roboter fährt auf einem ca. 10 m langen Portal. Das ist notwendig um alle Stationen zu erreichen. Eine Herausforderung war die Konstruktion des Greifers da unterschiedliche Teile mit einem Greifer gehandhabt werden. Die Robotersoftware kann neben dem normalen Produktionsablauf auch Störfälle selbständig beheben. Dadurch konnten manuelle Eingriffe durch Bediener auf ein Minimum reduziert werden.