Beim Rüsten wird eine Werkzeugmaschine für die Fertigung des CNC-Bauteils vorbereitet. Die wichtigsten Schritte beim Rüsten sind die Einspannung der Halbzeuge und die Vorbereitung der Dreh- und Fräswerkzeuge. Bei der Wahl der Einspannung sind die Geometrie des Halbzeugs und des Fertigteils, die erwarteten Bearbeitungskräfte, die Zugänglichkeit für die Werkzeuge sowie die Arbeitsfolge bei der CNC-Bearbeitung zu berücksichtigen.
Je nach Bearbeitungsaufgabe erfordert die technisch richtige und wirtschaftliche Wahl der Einspannung sehr viel Erfahrungswissen und gut qualifizierte Mitarbeiter. Der Zeitbedarf hängt maßgeblich von den genannten Faktoren ab und kann zwischen wenigen Minuten und mehreren Stunden betragen. Aus diesem Grund kann die Einspannung ein Kostentreiber der CNC-Fertigung sein.