Über das CANopen-Bootloader Add-on können Programme im Binärformat via CANopen auf die Zielhardware übertragen und ausgeführt werden. Die Funktionalität orientiert sich am CANopen-Standard CiA-302.
Der CANopen-Bootloader ist ein Softwarepaket, mit dessen Hilfe Programme im Binärformat mittels CANopen auf die Zielhardware übertragen und dort ausgeführt werden. Die Funktionalität orientiert sich an den im CANopen-Standard CiA 302 getroffenen Festlegungen.
Der CANopen Bootloader ist geeignet für das CANopen Master & Slave Source Code Paket (SO-877, gemäß dem Standard CiA 301) und dem CANopen Manager Source Code (SO-1063, gemäß CiA 301 und CiA 302).
Das Softwarepaket besteht aus zwei Teilen: dem Bootloader und der Flashtools (verfügbar für Windows, Linux und .NET). Die Flashtools wandeln die Anwendungsdaten (z.B. S3, INTEL-Hex) in ein binäres Format und übertragen diese Daten an die Zielhardware. Der Bootloader empfängt die von den Flashtools gesendeten Daten, verifiziert diese und schreibt die Daten in den Flash, anschließend startet der Bootloader die übertragene Anwendung. Die Kommunikation und Datenübertragung zwischen Bootloader und den Flashtools erfolgt mittels CANopen SDO-Transfer.
Das CANopen Bootloader-Paket umfasst die CANopen-Kommunikationsseite. Der direkte Hardwarezugriff und die Anbindung zum Speicher hängt stark vom genutzten Zielsystem ab. Dieser Teil der Integration muss gewöhnlich vom Kunden auf Applikationsseite umgesetzt werden. SYS TEC unterstützt den Anwender bei der Bootloader Integration gern und bietet kundenspezifische Integrationsdienstleistungen, sowie CANopen Bootloader Adaptierungs-Workshops an.
Eine erste Implementation für die Microchip dsPIC33 Familie ist bereits im CANopen Bootloader - Paket enthalten. Weiterhin existieren CANopen Bootloader Implementierungen für die NXP LPC21xx / LPC22xx / LPC23xx Familie, Fujitsu MB90F352, Motorola PowerPC 563 und Silabs 8051, welche separat angefragt werden können.
Lieferumfang:
- CANopen Bootloader Add-on - Quellcode
- Dokumentation
- standortbezogene Firmenlizenz
Das SYS TEC CANopen Stack CiA 304 SRDO Add-on unterstützt Services und Funktionalitäten gemäß dem CiA 304 CANopen Framework für sicherheitsrelevante K...
Das CANopen Flying Master Add-on ist eine Erweiterung für den CANopen Manager Stack und bietet Funktionen für die Umsetzung der Flying-Master-Funktion...
Das CANopen CiA 402 Add-on für den SYS TEC CANopen Stack umfasst Softwareroutinen zur Implementierung von CANopen Anwendungen für Antriebe und Motion ...
Der CANopen Adaptierungs-Workshop gibt einen umfangreichen Überblick und schnellen Einstieg in die Architektur und Funktionen des CANopen Stacks und d...
Der SYS TEC CANopen Stack Manager Source Code beinhaltet die komplette Funktionalität zur Implementierung von Manager, NMT Master oder Slave Geräten e...
Der openPOWERLINK Protokoll Stack unterstützt alle Funktionen und Services für eine Implementierung von Controlled Nodes (CN) und Managing Nodes (MN) ...
Das sysWORXX CANopen IO-X1 ist ein digitales CANopen I/O Modul mit 16 Eingängen und 8 Ausgängen. Das Modul ist ein sehr kompaktes und kosteneffektives...
Der SYS TEC CANopen Chip F40 ist ein komplett betriebsbereites, sehr kostengünstiges Aufsteckmodul mit bereits vorprogrammierter CANopen Slave - Firmw...
Das sysWORXX CANopen IO-X5 ist ein analoges CANopen I/O Modul mit 8 Ausgängen. Das Modul ist ein sehr kompaktes und kosteneffektives CANopen IO Modul ...
Das sysWORXX CANopen IO-X2 ist ein digitales CANopen I/O Modul mit 24 Eingängen. Das Modul ist ein sehr kompaktes und kosteneffektives CANopen IO Modu...
Das SYS TEC CAN-Ethernet Gateway mit 2x CAN bietet dem Anwender eine einsatzbereite Lösung für die transparente Anbindung von zwei CAN-Netzwerken an b...
Der SYS TEC CANopen µChip bietet die volle CANopen Funktionalität eines CiA 401 konformen Gerätes in einer Single-Chip-Mikrocontrollerlösung zur schne...
Das SYS TEC CANopen Stack CiA 304 SRDO Add-on unterstützt Services und Funktionalitäten gemäß dem CiA 304 CANopen Framework für sicherheitsrelevante K...
Das CANopen Flying Master Add-on ist eine Erweiterung für den CANopen Manager Stack und bietet Funktionen für die Umsetzung der Flying-Master-Funktion...
Das CANopen CiA 402 Add-on für den SYS TEC CANopen Stack umfasst Softwareroutinen zur Implementierung von CANopen Anwendungen für Antriebe und Motion ...
Der CANopen Adaptierungs-Workshop gibt einen umfangreichen Überblick und schnellen Einstieg in die Architektur und Funktionen des CANopen Stacks und d...
Der SYS TEC CANopen Stack Manager Source Code beinhaltet die komplette Funktionalität zur Implementierung von Manager, NMT Master oder Slave Geräten e...
Der openPOWERLINK Protokoll Stack unterstützt alle Funktionen und Services für eine Implementierung von Controlled Nodes (CN) und Managing Nodes (MN) ...
Das sysWORXX CANopen IO-X1 ist ein digitales CANopen I/O Modul mit 16 Eingängen und 8 Ausgängen. Das Modul ist ein sehr kompaktes und kosteneffektives...
Der SYS TEC CANopen Chip F40 ist ein komplett betriebsbereites, sehr kostengünstiges Aufsteckmodul mit bereits vorprogrammierter CANopen Slave - Firmw...
Das sysWORXX CANopen IO-X5 ist ein analoges CANopen I/O Modul mit 8 Ausgängen. Das Modul ist ein sehr kompaktes und kosteneffektives CANopen IO Modul ...
Das sysWORXX CANopen IO-X2 ist ein digitales CANopen I/O Modul mit 24 Eingängen. Das Modul ist ein sehr kompaktes und kosteneffektives CANopen IO Modu...
Das SYS TEC CAN-Ethernet Gateway mit 2x CAN bietet dem Anwender eine einsatzbereite Lösung für die transparente Anbindung von zwei CAN-Netzwerken an b...
Der SYS TEC CANopen µChip bietet die volle CANopen Funktionalität eines CiA 401 konformen Gerätes in einer Single-Chip-Mikrocontrollerlösung zur schne...