KUKA KR 200/2

Applikation: Handling und Bearbeitung von Parabelfedern in der Stahlindustrie Die Parabelfeder wird bei 1000 °C in der Richtbank gerichtet und über Knotenbleche zentriert. Anschliessend übernimmt der Roboter die Parabelfeder mit dem Sondergreifer und fährt zwei Laserlichtschranken an um das Ende der Federlage zu vermessen. Je nach Produkt werden anschliessend bis zu vier Pressenstationen angefahren, um Bearbeitungen wie z.B. Schneiden, Lochen, Kröpfen usw. vorzunehmen. Die Roboterachsen werden während des Pressvorganges “weich” geschaltet. Anschließend legt der Roboter die Parabelfeder auf einem Kühlband ab, von wo aus diese aus der Roboterzelle heraus befördert wird. Der Roboter fährt erneut die Richtbank an um die nächste Feder aufzunehmen. Traglast: 200 kg Arbeitsbereich: 2410 mm max. Produktgewicht: 80 kg