igm Laser Sensor (iLS)

Der igm Laser Sensor (iLS) wird direkt mittels Programmierhandgerät (PHG) auf einfachste Art ohne zusätzlichen PC programmiert. Der igm Laser Sensor (iLS) wird dort eingesetzt, wo Ecken, Spalten und komplexe Strukturen sicher und schnell erkannt werden müssen. Der Sensor kann auch im Dick- und Dünnblechbereich als Ergänzung oder Ersatz des taktilen Gasdüsensuchens verwendet werden. Die Programmverschiebung wird unter Berücksichtigung der Höhen- und Seitenverschiebung berechnet. Im Vergleich zu herkömmlichen taktilen Sensoren reduziert der iLS deutlich die Nebenzeiten dank der hohen Suchgeschwindigkeit und der gemeinsamen räumlichen Erfassung der Nahtposition in nur einer Suchfahrt. Übliche Einsatzgebiete für den iLS sind jene Applikationen, bei denen das taktile System aufgrund der Blechstärken und/oder Zugänglichkeiten nicht angewendet werden kann. Für die Erkennung wird der Sensor mit dem Schweißbrenner quer über die zu suchende Naht bewegt. Nach dieser Suchfahrt wird das Bild analysiert, wobei Störeinflüsse wie Spiegelungen, Spritzer, Schmutz oder etwaige sonstige Störkonturen ausgefiltert werden. Der iLS wird entweder fix an die Handachse des Roboters montiert oder ist ablegbar ausgeführt. Die stabile Führung sichert auch nach mehrmaligem Wechseln die exakte Position in Bezug auf den Brenner. Neben der Messung einer Verschiebungsposition werden auch die Spaltbreiten und die Kantenhöhen berechnet. Diese zusätzlichen Informationen können für das nachfolgende Programm verwendet werden. Anwendungsbeispiele dafür sind das Nahtvolumenfüllen mit variabler Spaltbreite oder bedingte Sprünge. Der iLS wird direkt in der Robotersteuerung ohne zusätzlichen externen PC programmiert. Mit der Integration in die Bedienoberfläche des Programmierhandgeräts ist die Programmierung mit dem Programmierhandgerät auf einfachste Art realisiert. Jegliche Parametereingaben erfolgen in derselben durchgängigen Art und Weise wie diese auch bei der K6 Roboterprogrammierung gestalteten Bedienung erfolgen.