CAM-3D: 3D-Kontrolle von Baugruppen mit ToF-Kamera

Optische Kontrolle mittels „Time-of-Flight“ 3D-Kamera Die CAM-3D Systeme verwenden 3D-Kameras auf der Basis der Laufzeit oder Phasenmessung für verschiedene Anwendungen. In einer Applikation werden Kunststoffteile in der Größe von typ. 800 x 500 x 150 mm vor der Lackierung in Roboter-Zelle sicher identifiziert. Die Teile variieren in Farbe und Form und hängen an einem Tragegestell. Sie fahren langsam mit konstanter Geschwindigkeit in die Lackierkabine. Da eine reine 2D-Bildverarbeitung zu unsicher ist, wurde ein kombinierte 3D-2D ToF-Kamera (Time of Flight) gewählt. Über die Tiefeninformation lassen sich die Teile sicher identifizieren. Der erkannte Teiletyp wird der übergeordneten Steuerung gemeldet. Bei Abweichung wird eine Warnmeldung erzeugt.