Die Steiner-Stehlin AG ist aus der Kiener + Stäger AG hervorgegangen, die im Jahr 1987 von Urs Stäger übernommen wurde. Im Jahr 1992 wurde Hans-Peter Steiner Mitinhaber und daraufhin erfolgte 1993 eine Namensänderung in Stäger + Steiner AG. Seit Mitte 1999 sind Hans-Peter Steiner und Frau Dominique Steiner-Stehlin alleinige Geschäftsinhaber und ab dem 01.01.2000 wurde die Firma in Steiner-Stehlin AG umbenannt.